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SINAMICS S120与S7-400H系统的PROFIN
发布时间：2024-02-01 19:36:51
对于支持profinet io通讯的控制单元，在固件版本v4.8之前，一直没有相应的解决方案。但从固件 版本v4.8开始，sinamics s120增加了一个新功能，开始支持与s7-400h冗余系统的profinet通 讯。 1 概述 根据通讯接口的不同，sinamics s120的控制单
元分两类：
· 支持profinet io的控制单元：cu310-2 pn，
cu320-2 pn
· 支持profibus dp的控制单元：cu310-2 dp，
cu320-2 dp
对于支持profibus dp通讯的控制单元，可以
使用y-link模板将cu3x0-2 dp接入到s7-400h冗余
系统中。
对于支持profinet io通讯的控制单元，在固件
版本v4.8之前，一直没有相应的解决方案。但从固
件版本v4.8开始，sinamics s120增加了一个新功
能，开始支持与s7-400h冗余系统的profinet通
讯。一个带有3个cu310-2 pn的s7-400h系统连接
示意图，如图1-1所示。
图1-1 连接示意图：s7-400h与s120的profinet通讯
s7-400h系统由两个相互冗余的控制器组成，两
个cpu一用一备，双方通过光纤连接，保持数据同
步。如果一个cpu故障停机，另一个cpu会立即投
用，这大大降低了系统停机的风险，提高了系统可
靠性。s120配合s7-400h系统使用时，同样具有以
上优点，在一个cpu出现故障时s120无需停机，在
切换cpu的过程中，上一个连接的设定值将被冻结
并仍然有效。
但是，目前这种配置不支持profinet irt模
式，不支持设备共享（shared device），而且只能
使用控制单元的板载pn接口实现系统冗余。
2 通讯连接与配置 2.1 硬件需求 在sinamics s120配合s7-400h系统进行pn通讯
时，需要以下硬件：
· simatic s7-400h控制系统
带有profinet接口的h-cpu，型号为 41xh
· sinamics s120控制单元
带profinet接口的 控制单元，cu310-2 pn 或
cu320-2 pn 2.2 通讯拓扑 s120与s7-400h的profinet冗余通讯连接有两种
拓扑结构。
2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑
不使用交换机时，可以将s120控制单元上的两个pn
接口分别与s7-400h系统的两个cpu相连接，如图2-
1所示。
图2-1 不使用交换机：s120与s7-400h的连接拓扑
2.2.2 使用交换机的通讯拓扑
可以使用交换机同时与s7-400h系统的两个cpu相
连接，s120控制单元只使用一个pn接口与交换机相
连接，如图2-2所示。
图2-2 使用交换机：s120与s7-400h的连接拓扑
2.3 硬件组态示例
使用simatic pcs7软件可以完成项目硬件组态和
后续调试。以2.2节中图2-1与图2-2的拓扑为例，其
硬件组态如图2-3所示。
图2-3 硬件组态示例
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